شرح وظایف:

• طراحی و توسعه برد ارتباطی ربات جهت اتصال به موتورها از طریق پروتکل‌های CAN و ارتباط با سنسورها از طریق روش‌های سریال مانند I2C، UART و غیره
• طراحی سیستم مدیریت انرژی برای تقسیم بهینه توان باتری بین موتورها و سنسورها
• توسعه سیستم مدیریت باتری (BMS) جهت نظارت، کنترل و افزایش طول عمر باتری ربات
• آشنایی و همکاری در طراحی درایور موتورهای BLDC و پیاده‌سازی کنترل میدان مغناطیسی (FOC)

مهارت‌ها و توانمندی‌های مورد نیاز:

• تسلط بر طراحی مدارات دیجیتال و آنالوگ
• تجربه در طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های ارتباطی سریال (CAN, UART, I2C)
• تسلط بر طراحی PCB و آشنایی با اصول مهندسی تولید مدارهای الکترونیکی
• توانایی تحلیل و طراحی سیستم‌های مدیریت توان و مدیریت باتری
• آشنایی با مفاهیم کنترل موتورهای BLDC و پیاده‌سازی روش‌های FOC

نرم‌افزارهای مورد نیاز:

• Altium Designer یا مشابه (برای طراحی PCB)
• نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مدارات مانند LTSpice یا PSpice
• MATLAB / Simulink (برای مدل‌سازی سیستم‌های کنترلی و تحلیل FOC)
• نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی میکروکنترلرها مانند STM32CubeIDE یا Keil (در صورت نیاز به توسعه فریمور بردها)
• آشنایی با Git برای مدیریت نسخه کدها مزیت محسوب می‌شود

ویژگی‌های فردی:

• روحیه کار تیمی و مسئولیت‌پذیری
• توانایی حل مسئله و ارائه راهکارهای خلاقانه
• انگیزه برای یادگیری و پیشرفت در حوزه فناوری‌های نوین

مزایا:

• فرصت کار روی پروژه‌های پیشرفته رباتیک
• محیط کاری پویا، دوستانه و حرفه‌ای
• امکان رشد و پیشرفت شغلی